よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20266

アラーム番号 A.CF1

フィードバックオプションモジュール通信異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

フィードバックオプションモジュール通信異常(受信失敗)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
シリアル変換ユニット- サーボパック間ケーブルの誤配線または接触不良 外部エンコーダの配線を確認する。 シリアル変換ユニット-サーボパック間ケーブルの配線を正しく行う。
シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルに指定されたケーブルが使用されていない 外部エンコーダの配線仕様を確認する。 指定された正しいケーブルを使用する。
シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルが長い シリアル変換ユニット接続ケーブル長を確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブル長を20 m以内にする。
シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルの被膜破れがある シリアル変換ユニット接続ケーブルを確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルを交換する。