よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20265

アラーム番号 A.Ed1

コマンド実行タイムアウトの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

コマンド実行タイムアウトが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
MECHATROLINKコマンドでタイムアウトエラーが発生した コマンド実行時のモータの状態を確認する。 モータ動作中にSV_ON, SENS_ONコマンドを実行しないようにする。
フルクローズ制御の場合は,コマンド実行時の外部エンコーダの状態を確認する。 外部エンコーダまたはリニアエンコーダ未接続時にSENS_ONコマンドを実行しないようにする。
フルクローズ制御ではない場合は,コマンド実行時のリニアエンコーダの状態を確認する。