よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20263

アラーム番号 A.CA0

エンコーダパラメータ異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダパラメータ異常が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。