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ご質問

No.
FAQ-20262

アラーム番号 A.C92

エンコーダ通信タイマ異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダ通信タイマ異常が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
エンコーダからの信号線にノイズが乗る - エンコーダ配線にノイズ対策を行う。
エンコーダへの過大振動衝撃がある 使用状況を確認する。 機械の振動を低減させる。
サーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。
エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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