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No. FAQ-20261
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.C91

エンコーダ通信位置データ加速度異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダ通信位置データ加速度異常が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
エンコーダ用ケーブルがかみ込んでいる，被覆破れで信号線にノイズが乗る エンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。 エンコーダ用ケーブル敷設に問題がないか確認する。
エンコーダ用ケーブルが大電流線と束線されている，または近い エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 エンコーダ用ケーブルをサージ電圧の印加のない敷設にする。
モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動する エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。

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