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No. FAQ-20259
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.C90

エンコーダ通信異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダ通信異常が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
エンコーダ用コネクタの接触不良あるいはコネクタの誤配線 エンコーダ用コネクタの状態を確認する。 エンコーダ用コネクタを再挿入し，エンコーダの配線を確認する。
エンコーダ用ケーブルの断線，短絡，規定外のインピーダンスのケーブルを使用している エンコーダ用ケーブルの状態を確認する。 規定の仕様のエンコーダ用ケーブルを使用する。
温湿度，ガスによる腐食，水滴，切削油による短絡，振動によるコネクタ接触不良 使用環境を確認する。 使用環境を改善し，ケーブルを交換する。それでも改善しない場合，サーボパックを交換する。
ノイズで誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダ用ケーブルとサーボモータ主回路ケーブルの分離，接地処理など）。
サーボパックの故障 - サーボモータを他のサーボパックに接続して制御電源を投入したときに，アラームとならなかった場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
予約パラメータ(Pn0D8)に出荷時設定以外の値を設定した - パラメータ設定値の初期化を実行する。

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