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ご質問

No.
FAQ-20257

アラーム番号 A.C54

磁極検出失敗2の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

磁極検出失敗2が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
外力がかかっている - 磁極検出確認推力指令(Pn495)の値を大きくする。
磁極検出誤差許容範囲(Pn498)の値を大きくする。ただし,誤差許容範囲を大きくすると,モータ温度が高くなる。

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