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ご質問

No.
FAQ-20255

アラーム番号 A.C52

磁極検出未完の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

磁極検出未完が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
絶対値リニアエンコーダ使用時に,絶対値リニアエンコーダで磁極検出をしない設定(Pn587 = n.ooo0)にして磁極検出未定の状態でサーボオンした - 絶対値リニアエンコーダを使用する場合は,絶対値リニアエンコーダで磁極検出する設定(Pn587 = n.ooo1)にする。

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