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ご質問

No.
FAQ-20250

アラーム番号 A.C20

位相誤検出の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

位相誤検出が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
リニアエンコーダ信号レベルが低い リニアエンコーダ信号の電圧を確認する。 スケールヘッド取付けを微調整する。またはリニアエンコーダを交換する。
リニアエンコーダカウントアップ方向とモータ可動子の正方向が合っていない Pn080 = n.ooXo(モータ相順選択)の設定とリニアエンコーダ,モータ可動子の取付け方向を確認する。 n080 = n.ooXoの設定を変更する。リニアエンコーダ,モータ可動子の取付けを見直す。
磁極センサ信号にノイズが乗る - FG配線を見直す。磁極センサ配線にノイズ対策を行う。
リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)に誤った値を設定している リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)を確認する。 リニアエンコーダの仕様を確認し,正しい値を設定する。