原因 | 確認方法 | 対処方法 |
リニアエンコーダ信号レベルが低い | リニアエンコーダ信号の電圧を確認する。 | スケールヘッド取付けを微調整する。またはリニアエンコーダを交換する。 |
リニアエンコーダカウントアップ方向とモータ可動子の正方向が合っていない | Pn080 = n.ooXo(モータ相順選択)の設定とリニアエンコーダ,モータ可動子の取付け方向を確認する。 | n080 = n.ooXoの設定を変更する。リニアエンコーダ,モータ可動子の取付けを見直す。 |
磁極センサ信号にノイズが乗る | - | FG配線を見直す。磁極センサ配線にノイズ対策を行う。 |
リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)に誤った値を設定している | リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)を確認する。 | リニアエンコーダの仕様を確認し,正しい値を設定する。 |