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ご質問

No.
FAQ-20249

アラーム番号 A.C10

暴走検出の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

暴走検出(サーボオン時に検出)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
モータ配線のU, V, W相順が間違っている モータ配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。
モータ相順(Pn080 = n.ooXo)の設定が異常 Pn080 = n.ooXoを確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切な値に設定する。
エンコーダの故障 - モータ配線に問題がない場合で,電源再投入してもアラームとなる場合,サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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