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No. FAQ-20231
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.8A0

外部エンコーダ異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

外部エンコーダ異常が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
モータが動いて，絶対値リニアエンコーダの原点位置設定に失敗した 原点位置を設定する前に，フルクローズフィードバックパルスカウンタで，モータが動いていないことを確認する。 原点位置設定時にモータが動かないようにする。
外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。

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