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ご質問

No.
FAQ-20230

アラーム番号 A.891

エンコーダモジュールエラーの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダモジュールエラーが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
リニアエンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

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