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No. FAQ-20226
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.860

エンコーダオーバヒートの解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダオーバヒート（回転形サーボモータ，絶対値リニアエンコーダ，及びダイレクトドライブサーボモータ接続時に検出。ただし，SGMCSモデル インクリメンタルエンコーダ仕様は除く・エンコーダ側で検出）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
サーボモータの周囲温度が高過ぎる サーボモータの周囲温度を測定する。 サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。
サーボモータの負荷が定格以上で運転されている 累積負荷率で負荷を確認する。 サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。
エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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