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ご質問

No.
FAQ-20225

アラーム番号 A.850

エンコーダオーバスピードの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダオーバスピード(制御電源投入時に検出・エンコーダ側で検出)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
制御電源投入時にモータが200 min-1以上で回転している(回転形サーボモータの場合) 電源投入時のモータ速度をモータ回転速度で確認する。 モータ回転速度を200 min-1未満にして,制御電源を投入する。
制御電源投入時にモータが規定速度以上で移動している(リニアサーボモータの場合) 電源投入時のモータ速度をモータ移動速度で確認する。 モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして,制御電源を投入する。
エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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