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ご質問

No.
FAQ-20215

アラーム番号 A.731

DB過負荷の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

DB過負荷(ダイナミックブレーキの消費電力過大を検出)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
モータが外力で駆動されている 運転状態を確認する。 モータを外力で駆動しない。
DB停止時の回転または運動エネルギーがDB抵抗の容量を超過した DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。 以下の点を再検討する。サーボモータの指令速度を下げる。慣性モーメント比または質量比を小さくする。DB停止の頻度を少なくする。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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