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ご質問

No.
FAQ-20214

アラーム番号 A.720

過負荷の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

過負荷（連続最大）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良 配線を確認する。 モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。
過負荷保護特性を超えた運転 モータの過負荷特性と運転指令を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。
機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった 運転指令とモータ速度を確認する。 機械的要因を改善する。
リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が異常 Pn282の設定値を確認する。 Pn282を適切な値に設定する。
モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)が異常 Pn080 = n.ooXoの設定値を確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切に設定する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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