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No. FAQ-20211
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.521

オートチューニングアラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

オートチューニングアラーム（カスタム調整，EasyFFT，調整レス機能中に振動を検出した）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
調整レス機能実行中にモータが大きく振動した モータ速度波形を確認する。 許容慣性モーメント比以下になるように負荷を小さくするか，調整レスレベル設定の負荷レベルを上げるか，剛性レベルを下げる。
カスタム調整，EasyFFT実行中にモータが大きく振動した モータ速度波形を確認する。 各機能の操作手順の対処方法を実行する。

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