よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20208

アラーム番号 A.510

過速度の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

過速度(モータ速度が最高速度以上)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
モータ配線のU, V, W相順が間違っている サーボモータの配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。
指令入力値が過速度レベルを超えている 入力指令を確認する。 指令値を下げる。またはゲインを調整する。
モータ速度が最高速度を超えた モータ速度の波形を確認する。 速度指令入力ゲインを下げる,サーボゲインを調整する。または運転条件を見直す。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。