原因 | 確認方法 | 対処方法 |
主回路ケーブルを誤配線した,または接触不良 | 配線が正しいか確認する。 | 配線を修正する。 |
主回路ケーブル内部がショート,あるいは地絡した | ケーブルのUVWの相間,UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 | ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 |
サーボモータ内部がショート,あるいは地絡した | モータ端子のUVWの相間,UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 | サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 |
サーボパック内部のショート,あるいは地絡した | サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間,UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 | サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 |
サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった | サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 | サーボモータにかかる負荷を軽減する。また,運転速度が高い条件で運転する。 |
ノイズによる誤動作 | 配線,設置などのノイズ環境を改善して,効果があるかを確認する。 | FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また,FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 |
サーボパックの故障 | - | サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 |