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No. FAQ-20197
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.070

モータ種別変更検出の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

モータ種別変更検出（前回接続されていたモータとは種別の異なるモータが接続された）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
回転形サーボモータが取り外され，リニアサーボモータが接続された。 - リニアサーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。
リニアサーボモータが取り外され，回転形サーボモータが接続された。 - 回転形サーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。

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