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ご質問

No.
FAQ-20195

アラーム番号 A.051

製品未サポートアラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

製品未サポートアラームが発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。(シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ) モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。 モータ定数ファイルをリニアエンコーダに書き込む。
サポートしていないシリアル変換ユニット,エンコーダ,外部エンコーダをサーボパックに接続した 製品の組合せ仕様を確認する。 適合する組合せに変更する。

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