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ご質問

No.
FAQ-20194

アラーム番号 A.050

組合せエラーの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

組合せエラー(組合せ可能なモータ容量の範囲外)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
サーボパック容量とサーボモータ容量が適合していない 以下に示す計算式を満たしていることを確認する。
1/4 £(モータ容量/サーボパック容量)£ 4
サーボパックとサーボモータの容量を適合させる。
エンコーダの故障 別のエンコーダと交換してアラームとならないことを確認する。 サーボモータ(エンコーダ)を交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックの故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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