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ご質問

No.
FAQ-20187

アラーム番号 A.022

システムチェックサム異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

システムチェックサム異常(サーボパックの内部パラメータのデータが異常)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
電源電圧が瞬時的に低下した 電源電圧を測定する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
補助機能設定中に電源を遮断した 電源遮断のタイミングを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
サーボパックの故障 サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は,故障の可能性あり。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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