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No. FAQ-20187
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.022

システムチェックサム異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

システムチェックサム異常（サーボパックの内部パラメータのデータが異常）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
電源電圧が瞬時的に低下した 電源電圧を測定する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
補助機能設定中に電源を遮断した 電源遮断のタイミングを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
サーボパックの故障 サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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