よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る

ご質問

No.
FAQ-20186

アラーム番号 A.021

パラメータフォーマット異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

パラメータフォーマット異常(サーボパックの内部パラメータのデータ形式が異常)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
原因 確認方法 対処方法
アラームとなったサーボパックのソフトウェアバージョンと比べ,書き込んだパラメータのソフトウェアバージョンの方が新しい 製品情報読み出しでソフトウェアバージョンが同じかどうかを確認する。異なる場合,アラームの原因になる可能性あり。 ソフトウェアバージョンと形式が同じである他のサーボパックのパラメータを書き込み,電源を再投入する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP