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No. FAQ-20186
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.021

パラメータフォーマット異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

パラメータフォーマット異常（サーボパックの内部パラメータのデータ形式が異常）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
原因 確認方法 対処方法
アラームとなったサーボパックのソフトウェアバージョンと比べ，書き込んだパラメータのソフトウェアバージョンの方が新しい 製品情報読み出しでソフトウェアバージョンが同じかどうかを確認する。異なる場合，アラームの原因になる可能性あり。 ソフトウェアバージョンと形式が同じである他のサーボパックのパラメータを書き込み，電源を再投入する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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