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ご質問

No.
FAQ-20115

電源投入時にA.95Aが発生します。

回答

A.95Aは内蔵コントローラコマンド警告1( コマンド条件外)ワーニングです。コマンド条件が揃っていないのにコマンドが指令されると発生します。メカトロリンク通信中に主電源がOFFにされた場合や、サーボレディ状態でないのにサーボオンコマンドが発行された場合などに発生します。なお、ユーザーズマニュアル(設計・保守編)項目「8.3アラームとワーニング発生時の通信データモニタ」を参考にコマンドデータを確認することによりワーニングの原因が判明します。コマンドの詳細はユーザーズマニュアル「MECHATROLINK-IIコマンド編」を参照してください。

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