よくあるご質問

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ご質問

試運転中のゲイン調整について教えてください。垂直(Z)軸に使用、下降時に異音が発生します。動作は問題ありません。

回答

オートチューニングを標準で、再度実行するかゲイン関係のパラメータを初期値にて音の変化を確認してください。改善した場合は、そこからマニュアル調整にてゲインを上げてください。

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