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A.d10はモータ-負荷位置間偏差過大アラームです。Pn51B(モータ-負荷位置間偏差過大検出レベル)の設定値を確認してください。SigmaWin+のモニタで負荷位置間偏差を確認でき、必要な増分量の確認が可能です。なお、モータ停止中に機械のシリンダが動いたときに発生する場合は、シリンダによりリニアスケール側が押されていないか確認してください。また、モータの回転方向とスケールの方向が逆になっていないことを確認してください。 |
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