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ご質問

No.
FAQ-20064

A.C22が発生しました。解除できません。原因を教えてください

回答

Fn080:磁極検出の実行を行ってください。磁極検出を行っても解消しない場合は、推力制限にひっかかっている、ゲインが低い、パラメータが書き込み禁止の状態等が考えられます。Fn010が書き込み禁止になっていないか確認してください。推力制限(Pn483、484)を確認し低いようなら制限値を上げて磁極検出を試す。サーボゲインを少しずつ上げてください。

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