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No. FAQ-20029
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ご質問

速度制御でセットアップ中です。
サーボ電源投入すると、指令を与えていないのにゆっくり動いてしまいます。どのように調整したらよいでしょうか。

回答

以下のいずれかを実施してください。
■ゼロクランプ機能の設定
　下記パラメータを設定して電源再投入することでゼロクランプ機能が有効になります。
　Pn50A.0=1
　Pn50D.0=7

　次に以下のパラメータでゼロクランプレベルを設定してください。
　設定値した速度以下になるとサーボロックします。
　Pn501(回転形サーボモータの場合)
　初期値10min-1
　Pn580(リアサーボモータの場合)
　初期値10mm/s

■速度指令オフセットの調整
　操作方法は下記を参照ください。

■オフセットの自動調整(Fn009)


■オフセットの手動調整(Fn00A)


■SigmaWin+での調整

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