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ご質問

No.
FAQ-01189

ソフトリミットを変更する方法を教えてください。

回答

下記操作にて設定変更が可能です。
■操作手順:
①メインメニュー【ロボット】→【ソフトリミット設定】を選択します。
②変更したい軸のソフトリミット数値を入力します。
*YRC1000操作要領書(共通編)「6.13ソフトリミット設定機能」参照してください。
*上記手順は、セキュリティモード:「管理モード」で操作可能です。 参照→FAQ-01027
*設定値を初期値に戻す場合は、プルダウンメニュー【データ】→【メーカー初期値】で設定可能です。
*本操作はDX200以降の機種で有効です。それ以前の機種につきましては、パラメータの設定にて設定変更可能です。パラメータ番号については各コントローラ機種の操作要領書をご参照ください。

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