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ご質問

No.
FAQ-01182

プログラミングペンダントで教示位置を修正する際に、操作する制御グループを変更する方法を教えてください。

回答

下記操作にて変更可能です。
■操作手順:ジョブデータに操作対象の制御グループがある場合
 例)制御グループ:R1+S1のジョブで操作制御グループR1軸⇔S1軸を切り替える。
プログラミングペンダントの「外部軸切替」ボタンで外部軸操作、「ロボット切替」でロボット軸操作に切り替わります。画面上部のステータスエリアで「R1(ロボット軸)」「S1(外部軸)」が切り替わることを確認してください。

■操作手順:ジョブデータに操作対象の制御グループが無い場合
 例)制御グループ:R1のジョブでS1軸を操作する場合。
プログラミングペンダントの「シフト」+「外部軸切替」ボタンを押します。画面上部のステータスエリアで「S1(外部軸)」に切り替わることを確認してください。

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