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ご質問

No.
FAQ-01178

メイン電源を遮断する時の注意点を教えてください。

回答

ロボットが停止したことを確認して非常停止スイッチ等を押下してサーボ電源を遮断した後に、メイン電源を遮断して頂くようお願い致します。サーボ電源をOFFするとモータのブレーキが作動しますが、ロボットが動作中にメイン電源を先に遮断すると急にブレーキが作動してロボットを急停止させることになるため、ブレーキ(モータ)や減速機に掛かる負荷が大きくなり、部品の早期故障に繋がる可能性があります。

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