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ご質問

No.
FAQ-01176

ユーザ変数の種類と値の入力可能範囲について教えてください。

回答

ユーザ変数は、ジョブ中でカウンタ、演算、入力信号の一時的保存などに使用され、ジョブの中で自由に定義することができます。
複数のジョブが、同一のユーザ変数を使えるので、ジョブ間の情報のやりとりに使用できます。
なお、ユーザ変数の値は、メイン電源を遮断しても保存されます。
ユーザ変数の種類と値の入力可能範囲を下記に示します。
  ・バイト型(B): 0 ~ 255
  ・整数型(I): -32768 ~ 32767
  ・倍精度型(D): -2147483648 ~ 2147483647
  ・実数型(R): -3.4E+38 ~ 3.4E+38
  ・文字型(S):文字(半角16 文字まで)
  ・論理型(FL): ON または OFF  ※YRC1000,YRC1000microで使用可
  ・位置型
     (P):ロボット位置データ
     (BP):ベース軸位置データ  ※ベース軸が存在する場合に使用可
     (EX):ステーション軸位置データ  ※ステーション軸が存在する場合に使用可
  ・タイマ型(TM):-2147483648 ~ 2147483647
     ※DN1.60-00以降のDX200,YRC1000,YRC1000microで使用可

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