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ご質問

No.
FAQ-01136

ロボットのベース座標原点(X:0mm,Y:0mm,Z:0mm)が設置ベースより500mm程度上に設定されてしまうのはなぜですか。

回答

ベース座標原点はロボットのS軸減速機上面あたりに定義されるため、固定ベースから500mm程度上部に位置します。
*マニピュレータの機種により高さは変わります。

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