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No. FAQ-01105
FAQカテゴリ ロボット > 用途 > スポット溶接（電動ガン） > 運転・操作

ご質問

チップ摩耗量の補正が反映されるのは、SVSPOT命令とSVSPOTMOV命令のどの辺のステップでしょうか？

回答

【SVSPOT命令の場合】
・チップの摩耗補正は、①の位置でツール方向（電動ガンのZ軸方向）に補正されます。
＜＜ジョブ例＞＞
①MOVJ VJ = 100.00　//打点位置
②SVSPOT　GUN#（1）　PRESS#（1）　WTM=1　WST=1
③MOVJ VJ = 100.00　//打点開放位置

【SVSPOTMOV命令の場合】
・下記①～③のクリアランス位置と加圧位置で摩耗補正を行います。
①加圧前アプローチ位置への移動（クリアランス位置への移動）
②加圧動作→溶接
③加圧開放位置への移動（クリアランス位置への移動）

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