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ご質問

No.
FAQ-01103

AL4341 脱臼検出 が発生した際の対処方法を教えてください。

回答

脱臼発生時の対処については、ロボットコントローラ FS100 保守要領書の『9章 アラーム』をご参照ください。
※MPPシリーズは、ワークや周辺機器と干渉した時に、ロボット本体へのダメージを最小限にするためツール部に過大な力が作用すると、自在ジョイント部が外れる構造になっています(これを「脱臼」と表現します)。脱臼検出機能によりLアームが外れたことを検出すると、ロボット側からアラーム AL4341 脱臼検出 を発信して動作を停止します。

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