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ご質問

No.
FAQ-01089

ロボット軸の名称：S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸はどこにあるかを教えてください。

回答

基本的に、下からS軸 → L軸 → U軸 → R軸 → B軸 → T軸となります。

軸名称
S軸 ： Swing（旋回）
L軸 ： Lower arm（下腕）
U軸 ： Upper arm（上腕）
R軸 ： Wrist Rotation（手首旋回）
B軸 ： Wrist Bending（手首曲げ）
T軸 ： Wrist Turning（手首回転）

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