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基本的に、下からS軸 → L軸 → U軸 → R軸 → B軸 → T軸となります。 軸名称 S軸 : Swing(旋回) L軸 : Lower arm(下腕) U軸 : Upper arm(上腕) R軸 : Wrist Rotation(手首旋回) B軸 : Wrist Bending(手首曲げ) T軸 : Wrist Turning(手首回転) ![]() ![]() |
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