よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-01089

ロボット軸の名称:S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸はどこにあるかを教えてください。

回答

基本的に、下からS軸 → L軸 → U軸 → R軸 → B軸 → T軸となります。

軸名称
S軸 : Swing(旋回)
L軸 : Lower arm(下腕)
U軸 : Upper arm(上腕)
R軸 : Wrist Rotation(手首旋回)
B軸 : Wrist Bending(手首曲げ)
T軸 : Wrist Turning(手首回転)