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No. FAQ-01085
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > NX100 > 異常・アラーム・保護

ご質問

操作軸全てで、AL4315 衝突検出が発生します。

回答

■発生原因：
ロボットに加わる外力が閾値を超えました。

■調査/確認項目：
➀ロボットが衝突したり外力が加わっていないかご確認ください。
②制御盤とロボット間の給電ケーブルの接続をご確認ください（緩み、ロックの確認）。
③サーボ電源投入時、各軸モータからのブレーキ開放音が聴こえるかご確認ください。
④サーボ電源投入時、電源投入ユニット（NTU）の CN08コネクタ：A1-B1間で、DC電圧 24Vが出力されているかご確認ください。
⇒ ③ブレーキ開放音無し + ④電圧出力が無い場合、NTUユニットよりブレーキ開放電圧が出力されていないと思われます。
同形式の NTUユニットへの交換をご検討ください。

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