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ご質問

No.
FAQ-01085

操作軸全てで、AL4315 衝突検出が発生します。

回答

■発生原因:
ロボットに加わる外力が閾値を超えました。

■調査/確認項目:
➀ロボットが衝突したり外力が加わっていないかご確認ください。
②制御盤とロボット間の給電ケーブルの接続をご確認ください(緩み、ロックの確認)。
③サーボ電源投入時、各軸モータからのブレーキ開放音が聴こえるかご確認ください。
④サーボ電源投入時、電源投入ユニット(NTU)の CN08コネクタ:A1-B1間で、DC電圧 24Vが出力されているかご確認ください。
⇒ ③ブレーキ開放音無し + ④電圧出力が無い場合、NTUユニットよりブレーキ開放電圧が出力されていないと思われます。
同形式の NTUユニットへの交換をご検討ください。

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