よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-01050

外部ホールド、外部サーボONの接続先を教えてください。

回答

汎用I/O基板(JANCD-AIO01-E)のCN308端子になります。
CN308-A1(論理番号:#20011)名称:外部ホールド(EXHOLD)
CN308-B3(論理番号:#20014)名称:外部サーボON (EXSVON)
詳細は、YRC1000 取扱説明書[R-CTO-A221]の14.10 項「ロボット汎用入出力信号割付」をご参照ください。
JANCD-AIO02-E基板が装着されているコントローラではYRC1000 標準入出力信号割付表 (PNP 仕様) 汎用I/O[HW1484104]をご参照ください。