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ご質問

No.
FAQ-01042

トルク指令、最大トルク値を表示する操作手順を教えてください。

回答

◇トルク指令、最大トルクの取得手順
ロボットの保守でサーボモータの情報を取得する場合には、「サーボモニタ」画面で確認することができます。
■操作手順:
①セキュリティモードを「管理モード」に変更します。
②メインメニュー【ロボット】より【サーボモニタ】を選択します。
③画面上部のサブメニューの【表示】から該当する項目を選択してください。
※トルク指令の場合:【モニタ項目1】から【トルク指令】を選択します。
※最大トルクの場合:【モニタ項目2】から【最大トルク】を選択します。
詳細はロボットコントローラ保守要領書の「サーボモニタ画面」をご参照ください。

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