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ご質問

No.
FAQ-01038

速度オーバーライド機能を常時有効にする設定を教えてください。

回答

下記パラメータを有効にすることで、速度オーバーライド機能を常時有効にすることが可能です。
モードを切り替えた際、最後に設定したオーバーライド速度をクランプします。
【パラメータ設定】
・DX100,FS100,DX200,YRC1000,YRC1000microの場合：
パラメータ：S2C701　0　⇒　1
パラメータ：S2C709　0　⇒　1
・NX100の場合：
パラメータ：S2C563　0　⇒　1
パラメータ：S2C571　0　⇒　1

注1）制御電源を切り入りすると、オーバーライド速度は初期値（100%）に戻ります。
詳細はロボットコントローラ操作要領書の「速度オーバーライド」をご参照ください。

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