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ご質問

No.
FAQ-01038

速度オーバーライド機能を常時有効にする設定を教えてください。

回答

下記パラメータを有効にすることで、速度オーバーライド機能を常時有効にすることが可能です。
モードを切り替えた際、最後に設定したオーバーライド速度をクランプします。
【パラメータ設定】
・DX100,FS100,DX200,YRC1000,YRC1000microの場合:
パラメータ:S2C701 0 ⇒ 1
パラメータ:S2C709 0 ⇒ 1
・NX100の場合:
パラメータ:S2C564 0 ⇒ 1
パラメータ:S2C571 0 ⇒ 1

注1)制御電源を切り入りすると、オーバーライド速度は初期値(100%)に戻ります。
詳細はロボットコントローラ操作要領書の「速度オーバーライド」をご参照ください。

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