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下記パラメータを有効にすることで、速度オーバーライド機能を常時有効にすることが可能です。 モードを切り替えた際、最後に設定したオーバーライド速度をクランプします。 【パラメータ設定】 ・DX100,FS100,DX200,YRC1000,YRC1000microの場合： パラメータ：S2C701 0 ⇒ 1 パラメータ：S2C709 0 ⇒ 1 ・NX100の場合： パラメータ：S2C564 0 ⇒ 1 パラメータ：S2C571 0 ⇒ 1 注1）制御電源を切り入りすると、オーバーライド速度は初期値（100%）に戻ります。 詳細はロボットコントローラ操作要領書の「速度オーバーライド」をご参照ください。 |
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