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ご質問

No.
FAQ-01037

制御点とは何ですか。

回答

制御点とは、ツール一点動作をする際の基準となる点を意味します。
傾き(Rx、Ry、Rz)動作を行った際に、ロボットは設定された制御点を中心に姿勢を変化させます。
工場出荷時の時点では、制御点はT軸フランジ面中心にあります。
メインメニュー:【ロボット】⇒【ツール】⇒各ツール番号に設定したT軸フランジ面からのXYZ方向の距離が制御点になります。