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ロボットコントローラ操作要領書の「基本操作」をご確認いただき、軸操作の条件が整っているかをご確認ください。 ・軸操作対象のサーボ電源が投入されていること ・プログラミングペンダントの画面にて軸操作対象が選択されていること (ロボットのアイコン表示が存在しない、制御グループなしのジョブが選択されていないこと) ・プログラミングペンダントの画面にてティーチモードとなっていること (アイコン表示がティーチモードとなっていること) ・プログラミングペンダント枠上部のホールドランプが点灯していないこと |
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