よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-01023

サーボ電源が入りません。

回答

ロボットコントローラ取扱説明書の「サーボ電源の投入」にサーボ電源の投入に関しての条件が記載されております。
サーボ電源が投入できない状態(例:非常停止信号が入信している、安全柵がオープンになっている)になっていないかをご確認ください。
プログラミングペンダント上でアラームやメッセージが表示されていないかを確認してください。
※アラームが発生している場合:アラーム内容を確認し、アラームを解除してください
※メッセージが表示されている場合:メッセージ内容を確認しサーボ電源に関わる内容であるか確認してください(外部非常停止入信中、安全論理回路によるサーボOFF信号入信中、ON_ENABLE信入信中 等)

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