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No. FAQ-20282
FAQカテゴリ サーボ > Σ-V > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
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ご質問

A.E72が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.E72はフィードバックオプションモジュール検出失敗アラームで、以下のときに発生します。

・サーボパックとオプションモジュールの接触不良
・オプションモジュールを外して電源投入したとき

アラーム消去を実行しても再発する場合は、フィードバックオプションモジュールまたはサーボパックを交換してください。

オプションモジュールを外して使用する場合は、SigmaWin+またはディジタルオペレータで、オプションモジュール検出アラーム消去を実行しサーボパックの電源を再投入 してください。
※オプションモジュール検出アラームの消去操作は下図を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続不良 サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続を確認する。 フィードバックオプションモジュールを正しく接続する。
フィードバックオプションモジュールを取り外した - オプションモジュール検出アラーム消去を実行し，サーボパックの電源を再投入する。
フィードバックオプションモジュールの故障 - フィードバックオプションモジュールを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。


■SigmaWin+ Ver.7でのアラーム消去操作



■オペレータでのアラーム消去操作

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