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No. FAQ-20261
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ご質問

A.C91が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.C91はエンコーダ通信位置データ加速度異常です。
エンコーダケーブルの信号線がノイズの影響を受けているなどが考えられます。
エンコーダケーブルの確認(被覆が破れていないか、強電線と束線されていないか)をお願いします。
また、下表も参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
エンコーダ用ケーブルがかみ込んでいる，被覆破れで信号線にノイズが乗る エンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。 エンコーダ用ケーブル敷設に問題がないか確認する。
エンコーダ用ケーブルが大電流線と束線されている，または近い エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 エンコーダ用ケーブルをサージ電圧の印加のない敷設にする。
モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動する エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。

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