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No. FAQ-20230
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ご質問

A.891が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.891はエンコーダモジュールエラーです。
対処方法は、下表を参照ください。

　
原因 確認方法 対処方法
リニアエンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

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