よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る

ご質問

MOTOMAN-HCシリーズの点検においてトルクセンサーの点検とは具体的にどのように実施するものでしょうか。

回答

下記3つの方法がございます。
・セルフチェック機能によるトルクセンサーの状態確認(YRC1000 システムバージョン YAS2.52 以降 および YRC1000mico システムバージョンYBS2.10 以降でのみ対応*1)
・I/O によるトルクセンサーの状態確認(YRC1000 システムバージョン YAS4.23 以降 および
YRC1000mico システムバージョン YBS2.46 以降でのみ対応)
・外力モニタ画面によるトルクセンサーの状態確認

詳細は協働運転説明書 5.1トルクセンサーの状態確認 をご参照お願いします。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP