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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: Webからダウンロード可能なエンジニアリングツールはありますか。また、ソフトのほかに準備するものはありますか。 e-メカサイトに会員登録して頂くと、SigmaWin+が無償でダウンロード可能です。パソコン接続ケーブルも必要になります。Σ-Vシリーズ総合カタログより「パソコン接続ケーブル」形式を手配ください。

: SigmaWin+のトレース対象で、指令速度と位置指令速度はどう違うのですか? 指令速度は、速度ループへの入力指令速度、位置指令速度は、上位装置からの位置指令入力速度です。

: SigmaWin+(5.57)英語版をインストールするためにはどうしたらいいのでしょうか。 e-メカトロニクス英語サイトではSigmaWin+はダウンロード出来ません。日本語サイトで会員登録をしていただき、英語版をダウンロードしてください。

: SigmaWin+のインストールについて。Webサイト掲載の4つのファイルをすべてダウンロードする必要がありますか? 任意のフォルダに4つのファイルをすべてダウンロードしてください。

: SigmaWin+ Ver.5をダウンロードおよびインストールしましたが、サーボパックとUSB接続ができません。 USBドライバのインストールを実施されていないことが考えられます。その場合は以下より「サーボパックUSBドライバインストール手順」をご確認いただき、インストールを実施ください。 USBドライバインストール手順 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmwinpls/download.html

: SigmaWinJのパラメータファイル(拡張子.ypm)は、SigmaWin+で読出しできますか。 SigmaWinJのパラメータファイル(拡張子ypm)はSigmaWin+では読出しすることも編集することもできません。一度SigmaWinJからサーボパックへパラメータを書き込んでからSigmaWin+でパラメータを読み込んで保存してください。

: SigmaSize+リニア(水平)機構で選定していますが、機械諸元の負荷質量とテーブル質量には可動子の質量を加算するのでしょうか。この段階では加算しないで下さい。モータ選定結果に於いて、自動加算されます。

: SGDV-590A、回生抵抗接続した時、入力電流は大きくなりますか? 回生抵抗に流れる電流は、モータが負荷から回されてサーボパックにもどって来た余剰エネルギー分なので、入力電流は増加しません。

: 回生負荷率と累積負荷率の違いを教えてください。 (1)回生負荷率は、サーボパックが回生処理している負荷率でサーボパックが処理可能な回生電力を100%として表示しています。回生負荷率が、100%を超えるとA.320(回生過負荷)が発生する可能性があります。 (2)累積負荷率は、サーボパックがサーボモータを駆動している時の実効トルクです。モータ定格トルクを100%として10秒周期の実効トルクを表示しています。連続最大過負荷のアラーム(A.720)になるかどうかは過負荷保護特性を参照ください。

: SGDV(アナログ･MECHATROLINK-II･MECHATROLINK-III、INDEXER)、回路時定数は純粋なシステムの遅れでいいのですか? マニュアルで記載している回路時定数(例えば速度指令で30us)はCN1コネクタから内部CPUが読み込むまでの応答時間を意味しますので、指令入力からサーボパックが認識するまでの遅れを意味します。通信形サーボの場合は通信周期に依存します。

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