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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.EC8(A.EC9)が発生しました。原因を教えてください。 A.EC8はゲートドライブ異常1(A.EC9はゲートドライブ異常2)です。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.94Cが発生しました。原因を教えてください。 A.94Cはデータ設定警告3（計算エラー）です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法設定値の計算結果がエラーとなった。発生要因のコマンドを確認する。設定範囲内の値をパラメータに設定する。

: A.900が発生しました。原因を教えてください。 A.900は位置偏差過大です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボモータのU, V, Wの配線が正しくないサーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。サーボパックのゲインが低いサーボパックのゲインが低すぎないかを確認する。自動調整（上位指令なし）機能などでサーボゲインを上げる。位置指令加速度が大きい指令加速度を下げて運転してみる。 MECHATROLINKコマンドで，位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで，位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し，位置指令の加速度を滑らかにする。位置偏差過大アラームレベル(Pn520 ´ Pn51E/100)が運転条件に対して低い位置偏差過大アラームレベル(Pn520 ´ Pn51E/100)が適当かどうかを確認する。 Pn520及びPn51Eの値を適正化する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.94dが発生しました。原因を教えてください。 A.94dはデータ設定警告4(パラメータサイズ)です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法コマンドに設定されたパラメータのサイズが正しくない発生要因のコマンドを確認する。正しいパラメータサイズを設定する。

: A.94Eが発生しました。原因を教えてください。 A.94Eはデータ設定警告５（ラッチモード異常）です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法ラッチモードの異常が検出された。発生要因のコマンドを確認する。 Pn850の設定値または上位装置が送信するLTMOD_ONコマンド内のLT_MODデータを適切な値に設定する。

: A.901が発生しました。原因を教えてください。 A.901はサーボオン時位置偏差過大です。位置制御される場合は、サーボオフ中に位置偏差をクリアするように設定してください。また、下表も参照ください。　原因確認方法対処方法サーボオン時，以下に示す計算式で設定した割合以上，位置偏差がたまった。(Pn526 × Pn528/100) - サーボオフ中は位置偏差をクリアするように設定する。サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル(Pn528)を適正化する。

: ワーニング番号 A.95A コマンド警告1の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告1（コマンド条件外）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法コマンド条件が揃っていない。発生要因のコマンドを確認する。条件を揃えてからコマンドを送信する。

: A.910が発生しました。原因を教えてください。 A.910は過負荷のワーニングです。累積負荷率をモニタして、100％を超えていないかを確認してください。可能であれば、負荷側と切り離して、A.910が発生するか確認してください。負荷を切り離す際は、応答性に関する設定を初期値に近い状態としください。また下表も参照ください。原因確認方法対処方法モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良配線を確認する。モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。過負荷保護特性を超えた運転モータの過負荷特性と運転指令を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった運転指令とモータ速度を確認する。機械的要因を改善する。過負荷ワーニングレベル(Pn52B)が適切ではない過負荷ワーニングレベル(Pn52B)が適切かどうかを確認する。過負荷ワーニングレベル(Pn52B)を適切に設定する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.95bが発生しました。原因を教えてください。 A.95bコマンド警告2(未サポートコマンド)です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法未サポートコマンドを受信した。発生要因のコマンドを確認する。未サポートコマンドを送信しない。

: A.95dが発生しました。原因を教えてください。 A.95dはコマンド警告4(コマンドの干渉)です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法ラッチ関連コマンドの送信条件が満たされていない。発生要因のコマンドを確認する。条件を満たしてからコマンドを送信する。

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